Summary: | Propõe-se uma modificação no procedimento estocástico desenvolvido por Silva para propagação de órbitas de satélites artificiais mediante expressões paramétricas ajustadas que representam elementos keplerianos da órbita de um satélite. A modificação proposta na escolha de variáveis das equações de órbita visa eliminar singularidades que tornam o procedimento de uso mais geral. O ajuste dos coeficientes das expressões modeladas é feito por processamento seqüencial, empregando o filtro estendido de kalman. O novo conjunto de expressões permite a propagação de todos os tipos de órbita, inclusive os casos críticos de órbitas equatoriais e circulares que apresentam singularidades nos elementos keplerianos clássicos. === A modification is proposed in the stochastic procedure developed for the propagation of satellite orbits via adjusted parametric expressions for the time variation of the Keplerian elements of a satellite. The modification proposed in the choice of variables of the orbit equations aims to eliminate singularities and generalize the procedure's application. The adjustment of coefficients of the modelled expressions is done by sequential processing, with use of the extended Kalman filter. The new set of expressions allows propagation of all types of orbit, including the critical cases of equatorial and circular orbits which present singularities in the classical Keplerian elements.
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