Procedimento de estimação de atitude para satélites estabilizados por rotação
Este trabalho propõe um procedimento de estimação de atitude para satélites e estabilizados por rotação considerando torques perturbadores de origem magnética. Admite-se que as observações dos sensores tenham sofrido tratamento prévio de seleção e compressão. As observações resultantes são submetida...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
1989
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| Online Access: | http://urlib.net/sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.06.37.44 |
| Summary: | Este trabalho propõe um procedimento de estimação de atitude para satélites e estabilizados por rotação considerando torques perturbadores de origem magnética. Admite-se que as observações dos sensores tenham sofrido tratamento prévio de seleção e compressão. As observações resultantes são submetidas a este procedimento que estima os coeficientes magnéticos (momento magnético e parâmetro de Foucault)e refina a atitude do satélite através de um Filtro Estendido de Kalman. Estes valores estimados e refinados podem ser empregados para prever a atitude futura, garantindo maior confiabilidade dos valores preditos em relação à atitude real do satélite. === This work proposes an attitude. estimation procedure for spin stabilizes satellites considering disturbing torques of magnetic nature. It is assumed that the sensor's data were previously selected and compressed. The resu lting observations are submitted to the proposed procedul'e. Then the magnetics coeficients ( residual magnetic moment and Eddy coeficient) are estimated and the satelite's attitude are refined through a Extended Kalman filter. A better confiability is warranted by employing this estimated and refined balues at the attitude prediction. |
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