Projeto e desenvolvimento de um controlador de motores "brushless" (BLDC) para aplicação em volantes e rodas de inércia

• Main Author: Fernando de Almeida Martins
• Other Authors: Valdemir Carrara
• Language: Portuguese
• Published: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2014
• Online Access: http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.28.19.09

Este trabalho apresenta o projeto e o desenvolvimento de uma eletrônica para controle de motores de corrente contínua sem escovas (\emph{Brushless DC Motor }- BLDC). A aplicação visada é o emprego deste controlador em rodas de reação para sistemas de controle de atitude de satélites. O principal objetivo e o foco da aplicação foi o desenvolvimento e construção de vários métodos para acionar o motor e medir os parâmetros de desempenho. A placa projetada criou uma plataforma adequada para o estudo do acionamento, e testes de software para o acionamento das fases do BLDC. O uso de dispositivos programáveis, como micro-controladores e dispositivos programáveis lógicos como FPGA permitiram projetar diferentes estratégias de controle. Combinando vários tipos de sensores e dados externos adquiridos de sensores pela placa eletrônica, procedimentos de controle em malha fechada puderam ser experimentados com diferentes sensores. Os resultados são apresentados e o desempenho é comparado com o de uma roda de reação típica. === This work presents the design and development of an electronic board to control Brushless DC Motors (BLDC). The main application of this work is to use the board to control the BLDC of a reaction wheel and to apply it to satellite attitude control systems (ACS). The focus was the development and construction of several methods to drive the motor and to measure the performance parameters. The designed board created a plataform suitable for BLDC driving studies and software testing. The use of programmable devices like micro-controllers and logical programmable devices like FPGA allows to project different control strategies. Combining many types of sensors and external data acquired by the electronic board, closed loop control procedures could be experimented with different sensors. The results collected from control performance and a comparison of motor performance with a typical RW were presented.