A matemÃtica na robÃtica

• Main Author: Rafael Braz de MacÃdo
• Other Authors: Francisco Valdemiro Braga
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: Universidade Federal do Cearà 2014
• Subjects: coordenadas; transformaÃÃes; robÃs; coordinates; transformations; robots; MATEMATICA
• Online Access: http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=12435

nÃo hà === Este trabalho tem como objetivo mostrar algumas aplicaÃÃes de matemÃtica na realidade. Tem, tambÃm o objetivo de responder, pelo menos em parte as seguintes perguntas: Professor para que serve isso? Onde vou usar isso? Porque devo estudar isso? Neste trabalho mostra-se algumas dessas aplicaÃÃes da matemÃtica para que o estudante saiba que a matemÃtica està presente onde menos se imagina. Tais perguntas, que muitas vezes ficam sem resposta, causam falta de estÃmulo e entusiasmo nos estudantes, pois estes nÃo conseguem ver utilidade nos conteÃdos ministrados. A matemÃtica aplicada à uma valiosa ferramenta para quem quer ver a matemÃtica em funcionamento. Inicialmente mostra-se uma aplicaÃÃo à localizaÃÃo de um robà mÃvel atravÃs coordenadas no plano e medidas de arcos, depois mostrar-se-à uma linda aplicaÃÃo das tÃo estudadas transformaÃÃes ( Ãlgebra Linear ) e das matrizes, agora aplicadas no espaÃo, para a movimentaÃÃo e localizaÃÃo da extremidade final de um robà manipulador. Estas aplicaÃÃes da matemÃtica sÃo apenas algumas, pois hà uma infinidade de outras mais. === This work has as objective shows some applications of the mathematics in the reality. He has, also the objective of answering, for the less partly the following questions: Teacher so that it serves that? Where will I use that? Because I should study that? In this work it is shown some of those applications of the mathematics so that the student knows that the mathematics is present where less if imagine. Such questions, that a lot of times are without answer, they cause incentive lack in the students, because these donât get to see usefulness in the supplied contents. The applied mathematics is one valuable tool for who wants to see the mathematics operation. Initially an application is shown to a movable robotâs location through coordinates in the plan and measures of arches, later it will be shown a beautiful application of the so studied transformations (Algebra Lineal) and of the head offices, now applied in the space, for the movement and location of a robot manipulatorâs final extremity. These applications of the mathematics are just some, because there is an infinity of other more.