Controle quantizado h-infinito via realimentação de estados

• Main Author: Freire Junior, Vlademir Aparecido
• Other Authors: Vargas, Alessandro do Nascimento
• Language: Portuguese
• Published: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2016
• Subjects: Sistemas lineares invariantes no tempo; Sistemas de controle por realimentação; Linear time invariant systems; Feedback control systems
• Online Access: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1399

CAPES === O objetivo desta dissertação é propor uma técnica para a síntese via realimentação de estados para sistemas lineares e invariantes no tempo, considerando que os estados realimentados são previamente quantizados. Para tanto, o erro de quantização é inicialmente modelado como um ruído externo. Assim, o problema de obter os ganhos de realimentação de estados, se torna um problema de projetar os ganhos que minimizem a norma H¥ do sistema controlado. Os ganhos de realimentação são calculados pela solução de um conjunto de condições descritas na forma de desigualdades matriciais lineares. A técnica é ilustrada pela aplicação da realimentação de estados quantizada em um servomecanismo. === The main objective of this dissertation is to propose a technique for synthesis by statefeedback for linear time-invariant systems, considering that the states are quantized before the feedback. To tackle such problem, the quantization error is initially modeled as an external noise. Therefore, the problem of getting the state-feedback gains, becomes a problem of designing the gains that minimize the H¥ norm of the system. The state-feedback gains are calculated by solving a set of conditions described in the form of linear matrix inequalities. The technique is illustrated by applying the of feedback of quantized states to a servo-mechanism.