Télémanipulation synchrone et commande d'instruments physiques dans le cadre d'un laboratoire virtuel

• Main Author: Hassan, Hussein
• Format: Others
• Published: École de technologie supérieure 2002
• Online Access: http://espace.etsmtl.ca/801/1/HASSAN_Hussein.pdf

Dans la grande vague de virtualité qui déferle sur notre réalité, un nouveau venu vient enrichir l'entreprise virtuelle, c'est le Laboratoire Virtuel. Ce dernier permet de manipuler, par les réseaux informatiques, des équipements scientifiques pour la réalisation d'expériences à distance. Les étudiants auront alors plus facilement accès à ces nouveaux moyens d'apprentissage, ils peuvent contrôler des équipements, à l'aide d'un micro-ordinateur relié au réseau pour réaliser, en temps réel et à distance, des séances de laboratoire à partir de leur domicile. Ces nouveaux types d'environnements d'apprentissage offrent des ressources et des outils permettant d'atteindre des objectifs d'apprentissage comparables à ceux qui sont visés par les laboratoires réels, c'est-à-dire en présentiel. Mon projet de maîtrise, qui représente une partie d'un projet d'envergure sur les laboratoires virtuels, consiste à éclaircir l'idée du laboratoire virtuel en général, à la mise au point de méthodes permettant d'utiliser à distance un ensemble de matériels ou d'instruments de mesure et à explorer un ensemble d'outils qui peuvent être employés dans la mise en oeuvre de laboratoires virtuels. Dans ce mémoire, nous présenterons les éléments du laboratoire virtuel avec leurs définitions et leurs rôles. Nous ferons aussi une étude sur la technique de communications entre un micro-ordinateur et des instruments physiques ainsi que les outils nécessaires. Nous montrerons l'accès à distance d'un moteur à courant continu et d'un système simulant des procédés permettant un contrôle de débit, de pression ou de niveau.