Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3D
Longtemps confinée à l'industrie de fabrication en série, la robotique est en train de se démocratiser et fait ses débuts dans des domaines non traditionnels comme les secteurs alimentaire et logistique. Dans ce contexte, une tâche faisant l'objet de recherches et concours est l'autom...
| Main Author: | |
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| Format: | Dissertation |
| Language: | French French |
| Published: |
Université Laval
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/27388 http://hdl.handle.net/20.500.11794/27388 |