Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage
Cette thèse présente deux nouvelles architectures de commande pour les interactions physiques humain-robot (pHRIs). Ces architectures sont spéciquement développées dans une vision d'implantation en industrie pour les manipulations d'assemblage. En effet, deux types de robots collaboratifs...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | French |
| Published: |
Université Laval
2017
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/29942 |