Implementación de una estación de trabajo mediante un robot serial de 3 grados de libertad para el CETAM
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo diseñar e implementar las interfaces hardware y software, el algoritmo de control PID Desacoplado, así como la interface de usuario que permita comandar los movimientos punto a punto, línea recta y circunferencia de un robot serial planar de 3 grados...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/1212 |