| Summary: | El presente proyecto mecatrónico consiste en el diseño de una estación de trabajo en el
Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufacturas (CETAM-PUCP). El CETAM dispone
de un laboratorio de Manufactura Integrada por Computadora (CIM) con sus diferentes
estaciones de trabajo y una computadora principal que controla el proceso por medio del
software OPENCIM.
La problemática es que no se ha diseñado una estación de trabajo independiente, por ello
se diseña una estación de trabajo que cumpla las características de una estación de
trabajo en un centro de manufactura flexible.
La estación de trabajo independiente diseñada realizará la labor de grabado en el
CETAM. El sistema se dividirá en dos subsistemas: un manipulador del tipo cartesiano y
grabado en bajo relieve. El manipulador cartesiano, podrá moverse en 2 dimensiones y
trasladará placas de aluminio de la faja transportadora del sistema CIM (Manufactura
integrada por computadora); a la zona de trabajo. El subsistema de grabado será el
encargado de mecanizar las placas de aluminio. El control de los actuadores y sensores
que intervienen en el sistema mecatrónico se realizará por medio de un PLC compacto
(Controlador Lógico Programable).
La placa de aluminio será conducida a lo largo de tres zonas de trabajo, zona de acopio;
donde se encuentran las placas sin mecanizar, la zona de grabado donde se mecanice y
la zona de acabado donde se tiene la pieza mecanizada. Cabe señalar que la matriz
punzón que actuara sobre la placa de aluminio grabará en bajo relieve, la información
que imprimirá sobre la placa de aluminio podrá variar cambiando la matriz del punzón.
El trabajo comprende la selección de los sensores y actuadores, los planos mecánicos de
ensamble y despiece, los planos eléctricos de protección y control, así como el diagrama
de flujo de la lógica de control. Finalmente se va a revisar la posibilidad de integración de
la estación de trabajo al sistema CIM del CETAM. === Tesis
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