| Summary: | El presente trabajo muestra el diseño y desarrollo del funcionamiento de un sistema
mecatrónico para soldadura automatizada de piezas en acero inoxidable y hierro
fundido para maquinaria de industria alimentaria y afines. El sistema mecatrónico
constituye una celda de soldadura que consta de un brazo robot de 6 grados de
libertad además de un posicionador con 3 grados de libertad, contando así con gran
flexibilidad para soldar en distintas posiciones y mayor variedad de piezas, tales como
placa-placa, cilindro-placa y cilindro-cilindro. Además la celda está compuesta por un
sistema automatizado de control para soldadura MIG/MAG que usa la tecnología
TransPuls Synergic, cuya fuente de corriente es digitalizada y controlada con
microprocesadores. Esta tecnología permite obtener una alta precisión, la capacidad
de reproducir la geometría de los cordones (tanto por material aportado como en
forma) y buena calidad en la soldadura. Sumando los 3 componentes principales se
garantiza su versatilidad en la utilización de la celda de trabajo para la fabricación de
distintas piezas, optimizando así los procesos productivos de la industria en la que
se use. === Tesis
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