利用螺旋理論做機器人之力量/位置混合控制

利用螺旋理論做機器人之力量/位置混合控制

碩士 === 國立成功大學 === 機械工程研究所 === 78 ===

Bibliographic Details
Main Authors: LI,QI-AN, 李其安
Other Authors: CAI,MING-JUN
Format: Others
Language:zh-TW
Published: 1990
Online Access:http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/57156899990644468530
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