Parameter space methods for robust stability analysis and controller design
博士 === 國立臺灣大學 === 電機工程研究所 === 81 === 1 簡介 1.1 研究動機 1.2 強健穩定性的相關研究 1.3 強健控制的相關研究 1.4 論文內容的安排 2 連續系統的強健穩定性分析 2.1 問題的形成 2.2 主要成果 2.3 例題 3 離散系統的強健穩定性分析...
| Main Authors: | , |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | en_US |
| Published: |
1993
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| Online Access: | http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/47979036347772939765 |
| Summary: | 博士 === 國立臺灣大學 === 電機工程研究所 === 81 === 1 簡介
1.1 研究動機
1.2 強健穩定性的相關研究
1.3 強健控制的相關研究
1.4 論文內容的安排
2 連續系統的強健穩定性分析
2.1 問題的形成
2.2 主要成果
2.3 例題
3 離散系統的強健穩定性分析
3.1 系統的動態方程式
3.2 shift 模型的分析結果
3.3 delta 模型描述離散系統的分析結果
3.4 強健穩定區域的凸狀性質
3.5 例題
4 利用參數空間轉換來改善強健穩定分析的結果
4.1 系統的動態方程式
4.2 在參數空間上的座標轉換
4.3 最佳化問題
4.4 例題
5 參數空間上控制器的強化
5.1 系統的動態方程式
5.2 參數空間上的座標轉換與一強健穩定準則
5.3 強化的方法
5.4 例題
6 結論
附錄
#9309929
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