Kollaborativa Robotar : Verifiering av kraft och tryck vid kollision mellan robot och människa
Collaborative robots are a new type of robot that unlike industrial robots are to be used in close relation to humans without physical walls. Due to this, high demands are placed on the safety of collaborative robots as people must not be harmed. To verify the safety between robot and human, collisi...
Main Authors: | Fors, Christoffer, Johansson, Philip |
---|---|
Format: | Others |
Language: | Swedish |
Published: |
Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för maskinteknik
2021
|
Subjects: | |
Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-21938 |
Similar Items
-
Integrering av robotar hos Saab Aerostructures : En förstudie med huvudfokus på kollaborativa robotar och möjliga tillämpningar för dessa i produktionen av flygplansstrukturer
by: Pehrson, Mats, et al.
Published: (2016) -
Utmaningar och möjligheter vid införande av Robotic Process Automation för verksamheter
by: Lundahl, Oskar
Published: (2018) -
Kollaborativa robotar : en studie av implementering och effekter på produktivitet
by: Kjellberg, Viktor, et al.
Published: (2020) -
Analys av funktionalitet och hållbarhet hos 3D-utskriven robothand för användning som protes.
by: Bennedicks, Emil
Published: (2020) -
Utmaningar och möjligheter vid införande av Robotic Process Automation för verksamheter
by: Lundahl, Oskar
Published: (2018)