Paddle stirrer to a reverberation chamber

Halmstad University is currently equipped with an Echo-free chamber to perform EMC testing, but no reverberation chamber. The construction of a paddle stirrer to be utilized in Halmstad University would drastically reduce the time required to perform EMC testing, since reverberation chambers are mor...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Mastrorilli, Andrea, Holmgren, Josefin
Format: Others
Language:English
Published: Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi 2019
Subjects:
Online Access:http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-39737
id ndltd-UPSALLA1-oai-DiVA.org-hh-39737
record_format oai_dc
spelling ndltd-UPSALLA1-oai-DiVA.org-hh-397372019-06-19T05:31:10ZPaddle stirrer to a reverberation chamberengMastrorilli, AndreaHolmgren, JosefinHögskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologiHögskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi2019paddle stirrerreverberation chambercontrol systemencodermagnetic encoderpaddle-omröraremodväxlande kammarestyrsystemsensormagnetisk sensorComputer SystemsDatorsystemControl EngineeringReglerteknikHalmstad University is currently equipped with an Echo-free chamber to perform EMC testing, but no reverberation chamber. The construction of a paddle stirrer to be utilized in Halmstad University would drastically reduce the time required to perform EMC testing, since reverberation chambers are more efficient than Echo-free chambers for these kind of tests. The goal of this project was to design and develop a paddle stirrer structure and a control system able to rotate the stirrer to specific repeatable absolute angles with an accuracy of a tenth of a degree,holding a mass up to 70kg and rotating a mass up to 20 kg distributed on a 1x1m surface. To achieve this goal the system has been designed using a metal base structure, bearings to hold the lower shaft in its axes reducing its friction, a stepper motor connected to the gears to increase its holding torque, a magnetic rotary encoder and a control system with a double feedback from interrupts and from the encoder to improve the accuracy and reliability of the system. The resultis a completely working prototype, which fulfils all the requirements except for the speed. The target speed has not been achieved due to the insufficient holding torque of the available stepper motor. Halmstad Högskola är för närvarande utrustad med en Ekofri kammare för att utföra EMCtestning, men ingen modväxlande kammare. Konstruktionen av en paddle-omrörare för användning i Halmstad Högskola skulle drastiskt minska tiden som krävs för att utföra EMC-testning, eftersom modväxlande kammaren är effektivare än en ekofri kammare för dessa typer av tester.Målet med detta projekt var att designa och utveckla en paddle-omrörare, både strukturen samt ett styrsystem som kan rotera den till specifika repeterbara absoluta vinklar med en noggrannhet av en tiondel av en grad, hantera en massa upp till 70 kg och rotera en massa upp till 20 kg fördelad på en 1x1m yta. För att uppnå detta mål har systemet konstruerats med en basstruktur gjord av metall, lager har placerats i axeln för att reducera friktion, en stegmotor är anslutentill kugghjul för att öka vridmomentet, en magnetisk roterande sensor och ett styrsystem med en dubbel återkoppling från interrupts och från sensorn för att förbättra systemets noggrannhet och tillförlitlighet. Resultatet är en helt fungerande prototyp som uppfyller alla krav, förutom hastigheten. Målhastigheten har inte uppnåtts på grund av otillräckligt vridmoment hos stegmotorn. Student thesisinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesistexthttp://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-39737application/pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccess
collection NDLTD
language English
format Others
sources NDLTD
topic paddle stirrer
reverberation chamber
control system
encoder
magnetic encoder
paddle-omrörare
modväxlande kammare
styrsystem
sensor
magnetisk sensor
Computer Systems
Datorsystem
Control Engineering
Reglerteknik
spellingShingle paddle stirrer
reverberation chamber
control system
encoder
magnetic encoder
paddle-omrörare
modväxlande kammare
styrsystem
sensor
magnetisk sensor
Computer Systems
Datorsystem
Control Engineering
Reglerteknik
Mastrorilli, Andrea
Holmgren, Josefin
Paddle stirrer to a reverberation chamber
description Halmstad University is currently equipped with an Echo-free chamber to perform EMC testing, but no reverberation chamber. The construction of a paddle stirrer to be utilized in Halmstad University would drastically reduce the time required to perform EMC testing, since reverberation chambers are more efficient than Echo-free chambers for these kind of tests. The goal of this project was to design and develop a paddle stirrer structure and a control system able to rotate the stirrer to specific repeatable absolute angles with an accuracy of a tenth of a degree,holding a mass up to 70kg and rotating a mass up to 20 kg distributed on a 1x1m surface. To achieve this goal the system has been designed using a metal base structure, bearings to hold the lower shaft in its axes reducing its friction, a stepper motor connected to the gears to increase its holding torque, a magnetic rotary encoder and a control system with a double feedback from interrupts and from the encoder to improve the accuracy and reliability of the system. The resultis a completely working prototype, which fulfils all the requirements except for the speed. The target speed has not been achieved due to the insufficient holding torque of the available stepper motor. === Halmstad Högskola är för närvarande utrustad med en Ekofri kammare för att utföra EMCtestning, men ingen modväxlande kammare. Konstruktionen av en paddle-omrörare för användning i Halmstad Högskola skulle drastiskt minska tiden som krävs för att utföra EMC-testning, eftersom modväxlande kammaren är effektivare än en ekofri kammare för dessa typer av tester.Målet med detta projekt var att designa och utveckla en paddle-omrörare, både strukturen samt ett styrsystem som kan rotera den till specifika repeterbara absoluta vinklar med en noggrannhet av en tiondel av en grad, hantera en massa upp till 70 kg och rotera en massa upp till 20 kg fördelad på en 1x1m yta. För att uppnå detta mål har systemet konstruerats med en basstruktur gjord av metall, lager har placerats i axeln för att reducera friktion, en stegmotor är anslutentill kugghjul för att öka vridmomentet, en magnetisk roterande sensor och ett styrsystem med en dubbel återkoppling från interrupts och från sensorn för att förbättra systemets noggrannhet och tillförlitlighet. Resultatet är en helt fungerande prototyp som uppfyller alla krav, förutom hastigheten. Målhastigheten har inte uppnåtts på grund av otillräckligt vridmoment hos stegmotorn.
author Mastrorilli, Andrea
Holmgren, Josefin
author_facet Mastrorilli, Andrea
Holmgren, Josefin
author_sort Mastrorilli, Andrea
title Paddle stirrer to a reverberation chamber
title_short Paddle stirrer to a reverberation chamber
title_full Paddle stirrer to a reverberation chamber
title_fullStr Paddle stirrer to a reverberation chamber
title_full_unstemmed Paddle stirrer to a reverberation chamber
title_sort paddle stirrer to a reverberation chamber
publisher Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi
publishDate 2019
url http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-39737
work_keys_str_mv AT mastrorilliandrea paddlestirrertoareverberationchamber
AT holmgrenjosefin paddlestirrertoareverberationchamber
_version_ 1719206937062539264