Studie av L2C-signalens möjlighet till ökad tillgänglighet vid GPS-baserad produktionsmätning

• Main Authors: Törnlund, Patric, Ångman, André
• Format: Others
• Language: Swedish
• Published: Högskolan i Gävle, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad 2016
• Subjects: GNSS; GPS; L2C; Network-RTK; Nätverks-RTK
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-22392

Eftersom intresset och användandet av satellitbaserad positionering ökat under de senaste åren så är det av stort intresse att utveckla och förbättra de globala navigationssystemen, samt användandet av dessa. På uppdrag av Lantmäteriet i Gävle så har i denna studie en utvärdering av L2C-signalen, som är GPS andra civila signal, genomförts för att undersöka dess möjligheter till ökad tillgänglighet samt minskade mätosäkerheter, vid mätning med nätverks-RTK. Detta inkluderar även en undersökning av hur signalen kan användas i olika fabrikat av GNSS-utrustning. Fabrikaten som testats är Leica, Topcon samt Trimble, vilka kan anses täcka större delen av den svenska marknaden för RTK-utrustning.   Datainsamlingen genomfördes i Mårtsbo där sju kända punkter som ingår i ett av Lantmäteriets testnät mättes in i flera omgångar för att få flera oberoende mätningar, både med och utan L2C-signalen. Samtliga punkter ligger belägna i skogsmiljö, men är av varierande svårighetsgrad. I efterbearbetningen beräknades och jämfördes dels standardosäkerheter och avvikelser mellan de två signalinställningarna, men även medeltid med erhållen fixlösning samt initialiseringstider. Testerna av implementeringen av signalen för de tre olika fabrikaten skedde på SWEPOS-driften på Lantmäteriet i Gävle, där signalförstärkare finns monterad på taket.   Resultaten från fältmätningarna ger en antydan till förbättring av både tiden till fixlösning samt mätosäkerheter vid inkluderandet av L2C-signalen, framförallt vid de punkter som klassats som svårast. Resultatet uppfyller dock inte riktigt de på förhand höga förhoppningarna, som utlovats av GPS samt diverse litteratur, då signalen enligt dessa borde ha gett en förbättring även på de lättare punkterna. Signalen visade sig gå att använda i alla tre fabrikat som testats, dock på något olika sätt. === Since applications of satellite based positioning techniques are constantly increasing, it is important to study the development of GNSS which is improving as well. National Land Survey of Sweden (NLSS) supported this study in order to evaluate the second civil signal from GPS (L2C). The idea is to investigate how using L2C increases the accessibility and accuracy in network-RTK. This also includes an evaluation of how the signal works in different brands of positioning equipment. The equipment that has been selected for this test includes models from the three most established brands in Sweden: Leica, Topcon and Trimble. The data collection was carried out in the area of Mårtsbo where seven well known points were measured, both with and without the L2C signal, for several times. All the measured points are located in forest environments, but with different levels of visibility. In the data post processing many parameters were considered for comparing the results such as: uncertainties, differences from known coordinates, time of fixed solution and initialization time. The tests of how the signal works in the three selected receiver models were carried out at the office of NLSS where a permanent reference antenna is mounted. The result of the field study indicates some improvement regarding the measurement uncertainties and time to fixed solution when including the L2C-signal, especially on those points classified as the most problematic. However, the result does not really fulfill the predicted expectations as hoped, where much bigger advantages for the L2C signal should have been shown. The signal could be used in all the three tested GNSS-equipment, despite of slightly different methods and features.