| Summary: | The goal with the master thesis was to find a modular diagnostic platform to reuse in future Stoneridge Electronics projects. The master thesis started with Autosar as a consideration and the more we investigated about Autosar, the more drawn we were to it. This has led to the master thesis being devoted to Autosar. Autosar (AUTomotive Open System ARchitecture) is a standardized automotive software architecture, developed by vehicle manufacturers, third-party suppliers and tool developers. Autosar seems to be a very strong approach for many vehicle manufacturers. All major vehicle manufacturers are today members of Autosar. This thesis presents several ideas on how to migrate an existing architecture to Autosar. It is important to migrate to Autosar in a step by step matter because of numerous reasons. Two reasons are cost to migrate to Autosar and reliability issues. One of the goals of this master thesis was to develop one of many Autosar software components also called basic software modules in C. The basic software module written is the Can Transport Protocol, which is a part of the diagnostic platform. Programming the whole Can Transport Protocol is a large assignment and beyond the scope of a master thesis for one person. The programming part was split into two parts. According to Autosar, the Can TP used in the Autosar architecture is ISO 15765-2 USDT. This standard is used in many projects at Stoneridge Electronics. This master thesis also presents advantages and disadvantages of Autosar for Stoneridge Electronics. The conclusion is to be prepared for Autosar for numerous reasons. The major reason is the car manufacturer’s strong Autosar approach. Autosar is today well accepted by the major car manufacturers. There are however a few disadvantages with Autosar for Stoneridge Electronics and they are: • Cost to migrate to Autosar • Autosar requires more resources • Autosar has not yet considered the truck and bus industry. === Målet med detta examensarbete var att finna en modulär diagnostikplattform för smidig återanvändning i framtida Stoneridge Electronics projekt. Examensarbetet startade med Autosar som en alternativ lösning men blev snabbt lösningen på examensarbetet. Ju mer vi undersökte Autosar desto mer dragna till det blev vi. Detta har lett till att examensarbetet har blivit helt tillägnat åt Autosar. Autosar (AUTomotive Open System ARchitecture) är en standardiserad automobil mjukvaruarkitektur, utvecklad av biltillverkare, underleverantörer och verktygsutvecklare. Autosar verkar ha en väldigt stark frammarsch bland biltillverkare samt underleverantörer. Alla större biltillverkare är idag, i någon form, medlemmar i Autosar. Flera idéer presenteras hur man bör, på ett smidigt sätt, övergå till Autosar. Det är viktigt att man övergår till Autosar i en steg för steg process. Två anledningar är kostnaden att övergå till Autosar samt säkerhets frågor. Ett av många mål med examensarbetet var dessutom att utveckla en av många Autosar mjukvarukomponenter, så kallade ”basic software modules” i programmeringsspråk C. Mjukvarukomponenten som utvecklades var ”Can Transport Protocol” som är en del av diagnostikplattformen. Att programmera hela komponenten krävde att examensarbetet delades upp i två delar. Enligt Autosar är Autosars ”Can TP” baserad på ISO 15765-2 (USDT). Denna standard (USDT) är idag mycket väl accepterad hos Stoneridge Electronics och återanvänds flitigt i många Stoneridge Electronics projekt. Detta examensarbete presenterar fördelar och nackdelar med Autosar för Stoneridge Electronics. Slutsatsen är att vara förberedd med Autosar p.g.a. ett flertal anledningar. Den största anledningen är Autosars starka frammarsch bland biltillverkare och leverantörer. Autosar är idag väldigt accepterad bland de större biltillverkarna. Det finns dessvärre ett flertal negativa aspekter med Autosar för Stoneridge Electronics och dessa är: • Kostnaden att övergå till Autosar. • Autosar kräver mer resurser. • Autosar har ännu inte funderat på buss- och lastbilsindustrin.
|
|---|
