| Summary: | Syftet med detta examensarbete är att jämföra prestandan för Epos-DGPS-tjänst från Cartesiaoch Lantmäteriets prototyptjänst av nätverks-DGPS. Examensarbetet innefattar äventvå mindre undersökningar beträffande lämplig mätmetodik för nätverks-DGPS samt jämförelseav nätverks-DGPS med motsvarande tjänst i Norge.Epos-tjänsten bygger på envägskommunikation, där korrektioner från närmaste referensstationsänds ut via RDS-kanalen på P4 till rovern, medan nätverks-DGPS bygger på VRStekniken,där korrektionerna beräknas specifikt för roverns position utifrån ett nätverk avreferensstationer.Insamlingen av mätdata har gjorts enligt Lantmäteriets standard, vilket innebär mätningunder sämsta förhållande beträffande baslinje till referensstationer, men under optimalasiktförhållanden. Mätningar har utförts simultant med de båda tjänsterna och med likadanainstrument. Undersökningen visar tydliga skillnader mellan tjänsternas prestanda både iplan och höjd. Största avvikelse för 95 % av mätningarna är för nätverks-DGPS mellan entredjedel till hälften så stora i plan och två tredjedelar så stora i höjd som för Epos. I planuppvisar dock mätningarna med Epos en systematisk avvikelse.Lämplig mätmetodik för nätverks-DGPS har undersökts beträffande den tid från det attkorrektioner börjar tas emot till dess att mätning bör påbörjas, samt hur lång tid en mätningbör pågå. Undersökningen har gjorts genom loggning av positionsdata, där avvikelser,horisontal och vertikal precision samt signal/brusförhållandet har granskats. Undersökningenhar inte gett några bevis att en väntetid behövs före mätning eller att mättiden haren effekt på resultatet vid mätning under goda siktförhållanden.Jämförelse av den svenska nätverks-DGPS-tjänsten med den norska bygger på positionsdataloggad under längre tidsperioder. Undersökningen visar att systemen fungerar förhållandevislika. === The purpose of this thesis is to compare the performance of the Epos DGPS service providedby Cartesia and network DGPS, a prototype service from Lantmäteriet. The thesisalso consists of two smaller investigations on a suitable methodology for network DGPSmeasurements and a comparison of network DGPS with its corresponding service in Norway.The Epos service is based on a one way communication, where the corrections are sent tothe rover from the closest reference station through the RDS Channel on P4. NetworkDGPS is built on the VRS technique, where the corrections are calculated for the specificposition of the rover based on a network of reference stations.The collection of data is made according to the standard of Lantmäteriet, hence the measurementsare made with an optimal view to the satellites and under the worst conditionsregarding the baselines to the reference stations. The measurements of the two services aremade simultaneous and with identical instruments. The investigation shows clear differencesin the performance of the two services considering both horizontal and verticalmeasurements. The largest deviation from the "true value" for 95 % of the measurementsis for network DGPS between one third to half as large in plane and two third as large inheight measurement as for Epos. The measurements in plane show however a systematicdeviation.A suitable methodology for network DGPS measurements has been investigated where thetime from that the instrument start to receive corrections to that a measurement should bestarted and the duration of the measurements are looked into.It focuses on collection of position data, where the deviations in plane and height, thehorizontal and vertical precision and the signal to noise ratio has been studied. The investigationhas not shown that a certain waiting time is needed before the measurements areinitiated or that the measuring time has an effect on the result under clear view conditions.The comparison of the Swedish Network DGPS service and the Norwegian service is builton series of position data collected during a long period of time. The investigation showsthat the two systems work quite similar.
|
|---|
