Electrical skateboard with cruise control : Comparing energy consumption with and without cruise control

• Main Authors: PRUSAKIEWICZ, LUKAS, LINDSTROM, FREDRIK
• Format: Others
• Language: English
• Published: KTH, Maskinkonstruktion (Inst.) 2017
• Subjects: Mechanical Engineering; Maskinteknik
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-226664

The use of electric skateboards as small transport vehicleshas gained in popularity during the latest years, and thereare numerous manufacturers on the market.This report will go through the building of an electricskateboard and implementation of a cruise control. Thiswill be done using an Arduino UNO board and a rotaryencoder to read the speed of the skateboard. The speed ofthe skateboard can also be manually controlled by the riderusing a hand held controller.The thesis of the report is to compare the energy consumptionwith and without the use of cruise control. Thisis done by building two sensors measuring voltage and currentover the motor, to later calculate the energy consumedwhen the skateboard is driven. A number of tests wereconducted and the results show that use of cruise controlconsumes more energy in most cases. === Användning av elektriska skateboards som kompakta transportmedelhar växt i popularitet under de senaste åren, ochdet finns flera tillverkare på marknaden.Denna rapport går igenom tillverkandet av en elektriskskateboard med implementering av en farthållare. Dettagörs med ett Arduino UNO kort och en pulsgivare för attmäta skateboardens hastighet. Hastigheten kan även manuelltbestämmas av användaren med en handkontroll.I avhandlingen jämförs energiförbrukningen med ochutan användning av farthållaren. För att jämföra dettabyggs två sensorer som mäter spänning och ström över motorn.Detta för att sedan beräkna energin som förbrukasnär skateboarden körs. Ett flertal tester utfördes och resultatetvisar att användningen av farthållaren i de flestafallen förbrukar mer energi.