Styrlagar för en höghastighetsrobot
För att en målsökande robot skall träffa sitt mål behövs det som på engelska kallas guidance. På svenska brukar det kallas styrlagar. Styrlagarna är referenssignaler till styrautomaten i form av accelerationskrav i girled och tippled. I detta examensarbete har fyra olika styrlagar härletts teoretisk...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Swedish |
| Published: |
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik
2003
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-1588 |