Lagring av gaffelrörelse

• Main Authors: Kuiper, Felix, Gunnarsson, Hampus
• Format: Others
• Language: Swedish
• Published: Luleå tekniska universitet, Institutionen för teknikvetenskap och matematik 2020
• Subjects: Other Mechanical Engineering; Annan maskinteknik
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-81653

When a reach truck moves its load sideways a sway appears in the mast. The objective of this thesis is to reduce this sway and thereby improve the load cycle time. This was done theoretically by designing new bearings for the fork carriage. Improved friction characteristics, especially lowered static friction, contributes to a lowered sway. The product development process follows the methods presented by Ulrich & Eppinger in their book Product Design and Development. The project was initiated with data gathering and function analysis which created a development roadmap for the product. The concept generation that followed ended in a slew of concepts that were evaluated together with personnel at the company. The winning concepts were developed further to a point where their function could be simulated. These simulations showed flaws in the developed concepts which resulted in a new direction for the project. A new theoretical fork carriage was to be developed alongside with a test-method used to validate using rolling element bearings in a fork carriage application. The end result is a modified fork carriage that uses rolling element bearings for sideways movement. This design has theoretically better friction properties than the original sliding bearings. The tests that were developed to validate the new design could not be performed. === När en skjutstativtruck flyttar sin last i sidled på hög höjd uppstår svaj i stativet. Det här arbetet syftar till att sänka det svajet och där med förbättra lastcykeltiden. Detta gjordes teoretiskt genom att designa nya lagringar till gaffelvagnen. Förbättrade friktionsegenskaper, framförallt sänkt statisk friktion, bidrar till sänkt svaj. Produktutvecklingsprocessen i arbetet följer Ulrich & Eppingers metoder som beskrivs i boken Product Design and Development. Arbetet inleddes med datainsamling och funktionsanalyser som skapade en övergripande plan om vilka områden på produktensom kunde förändras. Konceptgenereringen som följde slutade i en mängd koncept som utvärderades tillsammans med personal på företaget. De vinnande koncepten detaljkonstruerades sedan så dess funktion kunde simuleras. Dessa simuleringar visade brister på det framtagna konceptet vilket resulterade i att arbetet fick två nya fokusområden. En del av uppgiften blev nu att utforma en testrigg som endast skulle utvärdera validiteten i att använda rullager som lagrande element i en gaffelvagn. Den andra delen av arbetet fokuserade på att designa en teoretisk gaffelvagn som kan använda rullager men behålla all funktionalitet. Slutresultatet blev en modifierad gaffelvagn som använder rullager för sidledsförflyttning. Denna lösning ger gaffelvagnen teoretiskt bättre friktionsegenskaper. De tester som tagits fram för att validera den nya konstruktionen kunde inte utföras.