Hardware-in-the-Loop rammeverk for UAV testing
I denne rapporten presenteres et rammeverk for Hardware in the Loop Simulation (HILS) i forbindelse med utvikling av Unmanned Aerial Vehicle (UAV) styresystemer. Oppgaven er utført som masteroppgave ved Teknisk Kybernetikk, NTNU.Rammeverket er utviklet i Windows 7 og baserer seg på dynamisk simulato...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Norwegian |
| Published: |
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-13236 |