Hardware-in-the-Loop rammeverk for UAV testing
I denne rapporten presenteres et rammeverk for Hardware in the Loop Simulation (HILS) i forbindelse med utvikling av Unmanned Aerial Vehicle (UAV) styresystemer. Oppgaven er utført som masteroppgave ved Teknisk Kybernetikk, NTNU.Rammeverket er utviklet i Windows 7 og baserer seg på dynamisk simulato...
Main Author: | Stern, Christopher |
---|---|
Format: | Others |
Language: | Norwegian |
Published: |
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk
2011
|
Subjects: | |
Online Access: | http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-13236 |
Similar Items
-
A Modular Software and Hardware Framework with Application to Unmanned Autonomous Systems : Interacting Modules, Error Detection and Hardware Design
by: Skøien, Kristoffer Rist
Published: (2011) -
Bevegelsesplanlegging og regulering av mobile robotmanipulatorer
by: Korneliussen, Audun
Published: (2011) -
Utvikling av ei plattform for styring av installasjonar i hus
by: Haaland, Ole Morten
Published: (2011) -
Visualisering av store mengder data i brannvarslingssystem
by: Nilsson, Gaute
Published: (2011) -
Using the Kinect Sensor for Social Robotics
by: Albrektsen, Sigurd Mørkved
Published: (2011)