Förbättringsförslag för en robotcell :

• Main Author: Davidsson, Kenth
• Format: Others
• Language: Swedish
• Published: Örebro universitet, Akademin för naturvetenskap och teknik 2011
• Subjects: Mechanical engineering; Maskinteknik
• Online Access: http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-16100

Detta examensarbete består i en översyn av en robotcell för programmering av målningsrobotar hos Meritor HVS AB i Lindesberg. Företaget är verksamt inom fordonsindustrin med tillverkning av fram- och bakaxlar för tunga fordon. Förslag till åtgärder för minskat antal stopp i måleriet och förbättrad målningskvalitet i anläggningen presenteras, liksom förbättringsförslag för programmeringscellens layout och programmeringsverksamhetens organisation. === This thesis consists of an investigation of a robotcell for programming of paintingrobots at Meritor HVS AB in Lindesberg, Sweden. The businessconcept of the company is manufacturing of front- and rear axles for heavy vehicles. Suggestions to prevent stops in the painintingprograms, for improved paintingquality, for a better layout of the programmingcell and for the organizing of the programmingwork is presented.