| Summary: | This thesis presents an explorative approach for performing intuitive human robot interaction and programming using a physical interaction tool called Moneo. The device is the link between the the human and the robot. The Moneo is used in combination with a tablet called MoneoTablet and a Vslam camera called MoneoVision. These three units can together translate the user’s movement and pinpointed path for later being transferred to the robotic arm. A safety feature through Augumented Reality (AR) is established by the user before running the program. The aim of the project was to create a solution that could be controlled and used by a user who has no previous knowledge within robot programming. The research has throughout the project been according to the design process method. The result is presented as a conceptual solution called the Moneo kit and that has technology supported to be applied within the upcoming five years. The paper concludes by discussing the power of democratizing human robot interaction, potential changes and suggestions for future development of the project Moneo. === Följande examensarbete presenterar ett människa robot interaktion koncept som hanterar ämnet programmering av robotar. Med hjälp av ett fysiskt redskap kallat Moneo, samt en surfplatta och kamera igenkänning kan de tre enheterna översätta användarens rörelse till ett program som roboten kan avläsa. Programmet kan sedan överskådas i en Augumented Reality (AR) lösning i surfplattan. Målet med Moneo är att en person utan tidigare robotprogrammerings kunskaper ska ha möjlighet att programmera en robot. I användarstudier under projektets gång uppdagades sig problemet då det fanns brist på tid och kunskap för att programmera robotar i produktionen. Detta ledde till att man inte använde sig av robotar i den utsträckning som man hade önskat. Resultatet presenteras som en konceptuell lösning som har stöd inom teknologin för att vara applicerbar inom loppet av fem år. Uppsatsen avslutas med att diskutera demokratisering av robot-användning inom produktion samt eventuella förändringar och förslag på fortsatt arbete med projektet Moneo.
|
|---|
