慣性センサを用いた手指の運動計測に関する研究
身体運動計測の重要性は増してきているが，作業で必須となる手指運動を精度良く計測することは困難である．本論文の目的は，手指運動計測システムを開発し，高精度な手指運動計測および解析手法を構築することである．そのため，手指運動計測用の慣性センサシステムを開発し，それに適した手指モデルの構築手法，計測誤差補正手法を提案，適用することで，より動作制約のない手指運動を精度良く計測，解析可能とする手法を構築した． === 博士(工学) === Doctor of Philosophy in Engineering === 同志社大学 === Doshisha University...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | ja |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://doshisha.repo.nii.ac.jp/?action=repository_uri&item_id=1538 http://id.nii.ac.jp/1707/00001530/ https://doshisha.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=1538&item_no=1&attribute_id=21&file_no=1 https://doshisha.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=1538&item_no=1&attribute_id=21&file_no=2 |