Studies on locomotion control of a biped robot using nonlinear oscillators

Studies on locomotion control of a biped robot using nonlinear oscillators

Kyoto University (京都大学) === 0048 === 新制・課程博士 === 博士(工学) === 甲第12281号 === 工博第2610号 === 新制||工||1368(附属図書館) === 24117 === UT51-2006-J274 === 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 === (主査)教授 土屋 和雄, 教授 椹木 哲夫, 教授 市川 朗 === 学位規則第4条第1項該当...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Aoi, Shinya
Other Authors: 土屋, 和雄
Format: Others
Language:English
Published: 京都大学 (Kyoto University) 2011
Subjects:
500
Online Access:http://hdl.handle.net/2433/143979
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spelling ndltd-kyoto-u.ac.jp-oai-repository.kulib.kyoto-u.ac.jp-2433-1439792017-10-06T03:47:24Z Studies on locomotion control of a biped robot using nonlinear oscillators 非線形振動子を用いた2脚ロボットの歩行制御に関する研究 ヒセンケイ シンドウシ オ モチイタ 2キャク ロボット ノ ホコウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ Aoi, Shinya 土屋, 和雄 椹木, 哲夫 市川, 朗 青井, 伸也 アオイ, シンヤ 500 Kyoto University (京都大学) 0048 新制・課程博士 博士(工学) 甲第12281号 工博第2610号 新制||工||1368(附属図書館) 24117 UT51-2006-J274 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 (主査)教授 土屋 和雄, 教授 椹木 哲夫, 教授 市川 朗 学位規則第4条第1項該当 2011-08-18T06:22:16Z 2011-08-18T06:22:16Z 2006-03-23 2006-03-23 DAM Thesis or Dissertation http://hdl.handle.net/2433/143979 000008285214 eng application/pdf 京都大学 (Kyoto University) 京都大学
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Aoi, Shinya
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