[en] INTERATIVE METHODS FOR SERVOMECHANISM DESIGN BASED ON H2 OPTIMIZATION
[pt] Considera-se, neste trabalho, um problema de controle ótimo no qual o critério ( relativo à atenuação de sinais de perturbação) e a restrição (relativa à margem de estabilidade) são, respectivamente, normas e H2 e H(infinito) ponderadas de funções de transferência em malha fechada. Um pro...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | pt |
| Published: |
MAXWELL
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=9278@1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=9278@2 http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9278 |
| Summary: | [pt] Considera-se, neste trabalho, um problema de controle
ótimo no qual o critério ( relativo à atenuação de sinais
de perturbação) e a restrição (relativa à margem de
estabilidade) são, respectivamente, normas e
H2 e H(infinito) ponderadas de funções de transferência
em malha fechada. Um procedimento iterativo para o
obtenção de soluções aproximadas, no qual somente
problemas H2 irrestritos são resolvidos, é apresentado.
Vários exemplos de aplicação deste procedimento são
discutidos.
=== [en] In this work an optimal control problem is considered in
which the cost function (pertaining to disturbance
attenuation) and the constraint (due to unstructured,
stability margin requirements) are, respectively, weighted
H2 e H(infinity) norms of closed-loop transfer functions.
An iterative scheme is described for generating aproximate
soluctions in which only unconstrained H2 problems are
solved. Some numerical examples are then discussed.
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