L'interaction 3D adaptative : une approche basée sur les méthodes de traitement de données multi-capteurs

• Main Author: Boudoin, Pierre
• Other Authors: Evry-Val d'Essonne
• Language: fr
• Published: 2010
• Subjects: Interaction 3D; 3D interaction
• Online Access: http://www.theses.fr/2010EVRY0025/document

La réalité virtuelle est un domaine touchant à plusieurs disciplines. Par le biais de l’interaction 3D l’Homme peut accomplir des tâches dans un environnement virtuel en utilisant des techniques d’interaction 3D. Ces techniques sont souvent mono-tâches et s’appuient sur l’utilisation de matériel de réalité virtuelle bien spécifique. Le passage d’une tâche de l’interaction 3D à une autre est le plus souvent à la charge de l’utilisateur,ou bien du programmeur. Cependant de nombreux problèmes sont présents dans ces systèmes, dits de réalité virtuelle. En effet, des problèmes matériels le plus souvent dû aux technologies utilisées sont présents et peuvent induire un comportement erratique du système. De plus, il peut arriver que les techniques d’interaction 3D ne soient pas adaptées à l’application de réalité virtuelle, ou que celles-ci soient trop complexes à utiliser pour le novice. Tous ces problèmes nuisent à l’immersion de l’être humain dans l’environnement virtuel ainsi qu’aux performances de l’interaction 3D et donc à l’accomplissement de la tâche dans l’application de réalité virtuelle.L’objectif de ce travail est de proposer un système d’interaction 3D adaptative. Par interaction3D adaptative, on cherche à définir une interaction 3D qui soit continue tant au niveau des données qu’au basculement d’une tâche à l’autre. Nous avons donc modélisé et conçu un ensemble de composants pour accomplir cet objectif. Nous avons modélisé une technique d’interaction 3D pouvant être utilisé de manière continue même lors du basculement d’une tâche. Nous avons également conçu un système qui permet d’automatiser le basculement d’une tâche de l’interaction 3D vers une autre en estimant la tâche que souhaite accomplir l’utilisateur. Enfin, un dernier composant a pour rôle d’améliorer la précision et de garantir la continuité du tracking. === Virtual reality is a field involving multiple disciplines. Through the 3D interaction ofwe can perform tasks in a virtual environment using 3D interaction techniques. These techniques are often mono-task and are based on the use of specific virtual reality devices.The transition from a 3D interaction task to another is usually to the responsibility ofthe user, or programmer. Indeed, due to the technologies used, hardware problems are present and can induce erratic behaviors from the system. Moreover, it may happen that 3D interaction techniques are not suited to the application of virtual reality, or that they are too complex to use for the novice. All these problems affect the immersion of the user in the virtual environment and the performance of 3D interaction and thus, to accomplish the task in virtual reality application.The aim of this work is to propose an adaptive 3D interaction system. Adaptive 3Dinteraction, defines a 3D interaction thas is continuous in terms of data and switching from one task to another. So we have modeled and designed a set of components to accomplish this goal. We designed a 3D interaction technique which, can be used continuously even when switching to a task. We have also designed a system that automates the switch from a 3D interaction task to another task by estimating the task that the userwants to accomplish. The last component’s role is to improve accuracy and ensure thecontinuity of tracking data.