Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde
Le but de cette thèse est le transfert du mouvement humain vers un robot humanoïde en ligne. Dans une première partie, le mouvement humain, enregistré par un système de capture de mouvement, est analysé pour extraire des caractéristiques qui doivent être transférées vers le robot humanoïde. Dans un...
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| Language: | en |
| Published: |
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2010INPT0119/document |