Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde
Le but de cette thèse est le transfert du mouvement humain vers un robot humanoïde en ligne. Dans une première partie, le mouvement humain, enregistré par un système de capture de mouvement, est analysé pour extraire des caractéristiques qui doivent être transférées vers le robot humanoïde. Dans un...
Main Author: | Montecillo Puente, Francisco Javier |
---|---|
Other Authors: | Toulouse, INPT |
Language: | en |
Published: |
2010
|
Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2010INPT0119/document |
Similar Items
-
Transfert de mouvement humain vers robot humanoide
by: Montecillo Puente, Francisco Javier
Published: (2010) -
Exploiting structure in humanoid motion planning
by: Orthey, Andreas
Published: (2015) -
Génération de mouvement en robotique mobile et humanoïde
by: Saurel, Guilhem
Published: (2017) -
Modélisation du mouvement humain pour la génération de mouvements de robots humanoïdes
by: Narsipura Sreeniva, Manish
Published: (2010) -
Estimation et stabilisation de l'état d'un robot humanoïde compliant
by: Mifsud, Alexis
Published: (2017)