Stereo vision and LIDAR based Dynamic Occupancy Grid mapping : Application to scenes analysis for Intelligent Vehicles

Stereo vision and LIDAR based Dynamic Occupancy Grid mapping : Application to scenes analysis for Intelligent Vehicles

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Les systèmes de perception, qui sont à la base du concept du véhicule intelligent, doivent répondre à des critères de performance à plusieurs niveaux afin d’assurer des fonctions d’aide à la conduite et/ou de conduite autonome. Aujourd’hui, la majorité des systèmes de perception pour véhicules intel...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Li, You
Other Authors: Belfort-Montbéliard
Language:en
Published: 2013
Subjects:
Véhicule intelligent
Odométrie visuelle
Détection et reconnaissance d’objets en mouvement
Calibrage extrinsèque entre caméras et Lidar
Grille d’occupation dynamique
U-disparité
V-disparité
Primitives spatiales
KPCA
Classifieurs
Intelligent vehicle
Visual odometry
Moving objects detection and recognition
Cameras and lidar Extrinsic calibration
Dynamic occupancy grid mapping
U-disparity
V-disparity
Spatial features
Kernel-PCA
Classifiers
Online Access:http://www.theses.fr/2013BELF0225/document
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