Contribution to nonlinear adaptive control of low inertia underwater robots
L'utilisation des véhicules sous-marins (ROV, AUV, gliders) s'est considérablement accrue ces dernières décennies, aussi bien dans le domaine de l'offshore ou de l'océanographie, que pour des applications militaires. Dans cette thèse, nous abordons le problème particulier de la...
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| Language: | en |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2013MON20196/document |