Commande robuste par façonnement d’énergie de systèmes non-linéaires
Cette thèse porte sur la conception de commandes robustes pour les systèmes non linéaires, mettant l'accent sur les systèmes mécaniques. Des résultats concluants sont présentés pour résoudre deux situations très abordées dans la théorie du contrôle : 1) La stabilité des systèmes non linéaires p...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2013PA112019/document |
Search Result 1