Development and control of a robotic system for no-scar surgery
La chirurgie sans cicatrices, visant à réaliser des opérations chirurgicales sans cicatrices visibles, est l'avant-garde dans le domaine de la chirurgie mini-invasive. L'absence d'instruments adéquats est l'un des freins à son utilisation en routine clinique. Dans ce contexte, no...
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| Language: | en |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2013STRAD046/document |