Vision-Aided Inertial Navigation : low computational complexity algorithms with applications to Micro Aerial Vehicles

Vision-Aided Inertial Navigation : low computational complexity algorithms with applications to Micro Aerial Vehicles

L'estimation précise du mouvement 3D d'une caméra relativement à une scène rigideest essentielle pour tous les systèmes de navigation visuels. Aujourd'hui différentstypes de capteurs sont adoptés pour se localiser et naviguer dans des environnementsinconnus : GPS, capteurs de distance...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Troiani, Chiara
Other Authors: Grenoble
Language:en
Published: 2014
Subjects:
Robotique Mobile
Navigation aerienne
Fusion de données visuo-inertielles
Détection de outliers
Mobile Robotics
Aerial navigation
Vision aided inertial navigation
Outlier Detection
004
510
Online Access:http://www.theses.fr/2014GRENM021/document

Internet

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