Contribution à la modélisation et à la commande assistive basée, intention d’un exosquelette du membre inférieur
La robotique constitue une solution prometteuse pour développer des systèmes d'assistance visant à améliorer l'autonomie et les conditions de vie des personnes dépendantes. Ainsi, de nombreuses recherches sont menées actuellement à travers le monde pour concevoir et développer des robots p...
Main Author: | Hassani, Walid |
---|---|
Other Authors: | Paris Est |
Language: | fr |
Published: |
2014
|
Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2014PEST1183/document |
Similar Items
-
Commande robuste référencée intention d'une orthèse active pour l'assistance fonctionnelle aux mouvements du genou
by: Mefoued, Saber
Published: (2012) -
Commande robuste référencée intention d'une orthèse active pour l'assistance fonctionnelle aux mouvements du genou
by: Mefoued, Saber
Published: (2012) -
Stratégies de commandes assistives pour les exosquelettes des membres inférieurs
by: Huo, Weiguang
Published: (2016) -
Utilisation actuelle et potentielle des exosquelettes des membres inférieurs pour la marche
by: Lajeunesse, Véronique
Published: (2015) -
THE ROLE OF COLOR IN THE ATTAINMENT OF CUSTOMERS’ INTENSIVE BUYING INTENTION: AN EXPLORATORY DESCRIPTIVE CASE STUDY (S.O.R MODEL APPLICATION)
by: AYAD SALAH, et al.
Published: (2017-12-01)