Estimation et stabilisation de l'état d'un robot humanoïde compliant
Cette thèse traite de l'estimation et de la stabilisation de l'état des compliances passives présentes dans les chevilles du robot humanoïde HRP-2. Ces compliances peuvent être vues comme un degré de liberté unique et observable, sous quelques hypothèses qui sont explicitées. L'estima...
Main Author: | Mifsud, Alexis |
---|---|
Other Authors: | Toulouse, INPT |
Language: | fr |
Published: |
2017
|
Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2017INPT0074/document |
Similar Items
-
Descriptive and explanatory tools for human movement and state estimation in humanoid robotics
by: Bailly, François
Published: (2018) -
Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde
by: Montecillo Puente, Francisco Javier
Published: (2010) -
Exploiting structure in humanoid motion planning
by: Orthey, Andreas
Published: (2015) -
Natural, Efficient Walking for Compliant Humanoid Robots
by: Griffin, Robert James
Published: (2017) -
Commande des mouvements et de l'équilibre d'un robot humanoïde à roues omnidirectionnelles
by: Lafaye, Jory
Published: (2015)