Humanoid robots walking with soft soles
Lorsque des changements inattendus de la surface du sol se produisent lors de la marche, le système nerveux central humain doit appliquer des mesures de contrôle appropriées pour assurer une stabilité dynamique. De nombreuses études dans le domaine de la commande moteur ont étudié les mécanismes d...
Main Author: | Pajon, Adrien |
---|---|
Other Authors: | Montpellier |
Language: | en |
Published: |
2017
|
Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2017MONTS060/document |
Similar Items
-
Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde
by: Montecillo Puente, Francisco Javier
Published: (2010) -
Exploiting structure in humanoid motion planning
by: Orthey, Andreas
Published: (2015) -
Motion planning and perception : integration on humanoid robots
by: Nakhaei, Alireza
Published: (2009) -
Advanced human inspired walking strategies for humanoid robots
by: Naveau, Maximilien
Published: (2016) -
Modeling of human movement for the generation of humanoid robot motion
by: Narsipura Sreenivasa, Manish
Published: (2010)