Amélioration des méthodes de navigation vision-inertiel par exploitation des perturbations magnétiques stationnaires de l’environnement
Cette thèse s'intéresse au problème du positionnement (position et orientation) dans un contexte de réalité augmentée et aborde spécifiquement les solutions à base de capteurs embarqués. Aujourd'hui, les systèmes de navigation vision-inertiel commencent à combler les besoins spécifiques d...
Main Author: | Caruso, David |
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Other Authors: | Université Paris-Saclay (ComUE) |
Language: | en |
Published: |
2018
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2018SACLS133/document |
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