Elaboration automatique et symbolique de modèles dynamiques inversés de robots à chaîne cinématique simple, arborescente ou fermée en vue deleur commande

Doctorat en Sciences === info:eu-repo/semantics/nonPublished

Bibliographic Details
Main Author:	Abdellatif, Chiboub
Format:	Doctoral Thesis
Language:	fr
Published:	Universite Libre de Bruxelles 1990
Subjects:	Sciences exactes et naturelles
Online Access:	http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/213147

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Elaboration automatique et symbolique de modèles dynamiques inversés de robots à chaîne cinématique simple, arborescente ou fermée en vue deleur commande

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