Elaboration automatique et symbolique de modèles dynamiques inversés de robots à chaîne cinématique simple, arborescente ou fermée en vue deleur commande
Doctorat en Sciences === info:eu-repo/semantics/nonPublished
Main Author: | Abdellatif, Chiboub |
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Format: | Doctoral Thesis |
Language: | fr |
Published: |
Universite Libre de Bruxelles
1990
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/213147 |
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