On learning and generalization in unstructured taskspaces

L'apprentissage robotique est incroyablement prometteur pour l'intelligence artificielle incarnée, avec un apprentissage par renforcement apparemment parfait pour les robots du futur: apprendre de l'expérience, s'adapter à la volée et généraliser à des scénarios invisibles. Ce...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Mehta, Bhairav
Other Authors: Paull, Liam
Language:English
Published: 2021
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/1866/24327