Γενετικοί αλγόριθμοι στον σχεδιασμό ρομποτικών τροχιών
Η διατριβή αυτή εξετάζει την χρήση γενετικών αλγορίθμων (ΓΑ) για την επίλυση του προβλήματος του σχεδιασμού κίνησης ρομποτικών συστημάτων τα οποία εκτελούν εργασίες εφοδιαστικής (όπως εργασίες λήψης και μεταφοράς από σημείο σε σημείο, μετακίνησης υλικών επί συνεχούς διαδρομής, κ.α.) στα πλαίσια λειτ...
Main Author: | Νεάρχου, Ανδρέας |
---|---|
Other Authors: | Ασπράγκαθος, Νικόλαος |
Language: | gr |
Published: |
2011
|
Subjects: | |
Online Access: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4529 |
Similar Items
-
Γενετικοί και μετά-γενετικοί αλγόριθμοι και η εφαρμογή τους στην εκτίμηση ARMA μοντέλων
by: Άννινου, Νίκη
Published: (2009) -
Νέοι αλγόριθμοι και στρατηγικές αναζήτησης στον παγκόσμιο ιστό
by: Φωτιάδου, Βασιλική
Published: (2010) -
Μιμιδικοί και εξελικτικοί αλγόριθμοι στην αριθμητική βελτιστοποίηση και στη μη γραμμική δυναμική
by: Πεταλάς, Ιωάννης
Published: (2008) -
Σχεδιασμός, ανάλυση και υλοποίηση ευφυών αλγορίθμων υπολογιστικής νοημοσύνης για την εύρεση βέλτιστου ωρολογίου προγράμματος εργασίας οδηγών και χρονοδρομολόγησης λεωφορείων σε υπεραστικά και αστικά ΚΤΕΛ στην Ελλάδα
by: Λελούδας, Παναγιώτης
Published: (2012) -
Συνεργατικός έλεγχος δικτυωμένων ρομποτικών επίγειων οχημάτων
by: Κάνταρος, Ιωάννης
Published: (2012)