Système d'audition artificielle embarqué optimisé pour robot mobile muni d'une matrice de microphones
Dans un environnement non contrôlé, un robot doit pouvoir interagir avec les personnes d’une façon autonome. Cette autonomie doit également inclure une interaction grâce à la voix humaine. Lorsque l’interaction s’effectue à une distance de quelques mètres, des phénomènes tels que la réverbération et...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | French English |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2017
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/11143/11621 |