La commande prédictive généralisée intermittente comme modèle cognitif de conducteur automobile
Un modèle de conducteur humain est élaboré et implanté dans un environnement de simulation informatique de dynamique automobile. L'algorithme de contrôle du conducteur modélisé est établi à l'aide du concept de commande prédictive généralisée (GPC), où la courbure de la route est considéré...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | French |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2002
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| Online Access: | http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1213 |