Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs

Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs

O presente documento tem por objetivo apresentar a tese desenvolvida no programa de doutorado em Ciência da Computação e Matemática Computacional do ICMC/USP. Esta tese aborda o desenvolvimento de sistemas autônomos, de baixo custo, para supervisão de missão e segurança de voo em Veículos Aéreos Não...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Arantes, Jesimar da Silva
Other Authors: Toledo, Cláudio Fabiano Motta
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2019
Subjects:
Arquitetura embarcada
Autonomous system
Embedded architecture
Mission planning
Planejamento de missão
Replanejamento de rota
Route replanning
Sistema autônomo
Unmanned aerial vehicle
Veículos aéreos não tripulados
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10102019-091702/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10102019-091702/

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