Avaliação da eficiência de compensadores de atrito aplicados a válvulas de controle.
O objetivo deste trabalho é reduzir o efeito do atrito estático em malhas de controle. A não-linearidade inserida por esse fenômeno pode diminuir a eficiência de um controlador PID e até tornar o sistema em malha fechada oscilatório. Para minimizar esse problema, são testados compensadores presentes...
Main Author: | Silva, Bruno Castro |
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Other Authors: | Garcia, Claudio |
Format: | Others |
Language: | pt |
Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
2013
|
Subjects: | |
Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11072014-104109/ |
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