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    Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada /
    by Silva, Edilson Alfredo da.
    Published 2013
    Subjects: “...Programmable controllers....”
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    Sistema de gerenciamento de energia para controle de carga/descarga entre baterias de lítio e ultracapacitores, envolvendo sistema de tração elétrica com frenagem regenerativa /
    “.... For the control logic development, the storage system characteristics and the conditioners power transfer capacity...”
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