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    Síntesis de agarres para Grasping robótico a partir de nubes de puntos 3D
    Subjects: “...Detección de puntos de agarre...”
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    Algoritmo para manipulación de objetos en un robot PR2
    by Yon Yon, Ian Alon Francisco
    Published 2016
    Subjects: “...Detección de puntos de agarre...”
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