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    Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados
    Subjects: “...underactuated robot manipulators...”
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  2. 2
    Controladores Markovianos aplicados a um robô manipulador subatuado
    by Farfan, Daniel Vidal
    Published 2000
    Subjects: “...Faults in robotics manipulators...”
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  3. 3
    Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante
    Subjects: “...Space manipulators...”
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  4. 4
    Controladores adaptativos não-lineares com critério H \'INFINITO\' aplicados a robôs espaciais
    Subjects: “...Free-floating space manipulators...”
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  5. 5
    Controladores adaptativos não-lineares com critério H aplicados a manipuladores com restrições de força e posição
    by Nogueira, Samuel Lourenço
    Published 2009
    Subjects: “...Constrained manipulators...”
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  6. 6
    Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos
    by Tinós, Renato
    Published 2003
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  7. 7
    Controle H2, H∞ e H2/H∞ aplicados a um robô manipulador subatuado
    by Nakashima, Paulo Hiroaqui Ruiz
    Published 2001
    Subjects: “...Underactuated robot manipulator...”
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  8. 8
    Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação
    Subjects: “...Underactuacted robot manipulator...”
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  9. 9
    Detecção e diagnóstico de falhas em robôs manipuladores via redes neurais artificiais.
    by Tinós, Renato
    Published 1999
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  10. 10
    Controle de robôs manipuladores subatuados via Síntese-&#956
    by Barbeiro, Tácio Luiz de Souza
    Published 2001
    Subjects: “...Underactuated robot manipulator...”
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